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基于C51單片機的四驅(qū)電動智能小車

2017-05-17 | rar | 366KB | 次下載 | 免費

資料介紹

基于C51系列單片機的四驅(qū)電動智能小車

80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。

采用的技術(shù)主要有:

(1) 通過編程來控制小車的速度;

(2) 傳感器的有效應(yīng)用;

(3) 新型顯示芯片的采用。

本設(shè)計就采用了比較先進的80C51為控制核心,80C51采用CHOMS工藝,功耗很低。該設(shè)計具有實際意義,可以應(yīng)用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進行檢測。

基于C51單片機的四驅(qū)電動智能小車

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