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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>視覺追蹤機器人設計

      視覺追蹤機器人設計

      2017-06-28 | pdf | 2599KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      使用Pixy cmucam5設計視覺追蹤機器人

      本次視覺追蹤機器人的整體設計方案簡單明了，通過 Pixy CMUcam5 圖像識別傳感器識別物體（如兵乓球），然后再由控制器 Arduino 開發板通過 I/O 端口控制 Shield Bot 擴展板形態的小車平臺進行移動追蹤物體，并與物體保持一定的距離。最后有添加了 Xbee 擴展板 V03 和 Bluetooh Bee 藍牙模塊，以控制小車的運行模式，使小車能在視覺追蹤和手動控制兩種模式下切換。

      設計的基本步驟本次設計的基本步驟為：

      （1）根據設計的要求，準備好視覺追蹤機器人的各個系統組成部件并確定一個控制方案；

      （2）將各個部件組裝成一臺視覺追蹤機器人；

      （3）根據所設計的控制方案，編寫程序；

      （4）將程序上傳，并調試和修改程序以實現控制功能；

      （5）程序定型，完成本次設計。

      系統基本組成

      本次設計視覺追蹤機器人主要由 Arduino 開發板、Pixy CMUcam5 圖像識別傳感器、Shield Bot 擴展板形態的小車平臺以及 Xbee 擴展板 V03 和 Bluetooh Bee 藍牙模塊組成。視覺追蹤機器人的控制系統結構框圖如圖 1-1 所示。

      視覺追蹤機器人設計

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