資料介紹
本章介紹以C 語言程式處理微控制器的中斷事件。 第四章 4.7 中斷服務函式 中說明如何
撰寫中斷服務函式以及注意事項。 必須遵照下列的規則來定義中斷服務函式
→ 函式的返回值型態必須是 void interrupt
→ 函式不可有參數 (argument)
→ 設定中斷服務函式的中斷向量 (interrupt vector) 使用 @ 指定中斷向量
→ 最好不要從程式的其他地方呼叫中斷服務函式
→ 不要在中斷服務函式內做開啟本中斷功能 (interrupt reentrance) 相同的中斷不要重復進入
格式
void interrupt ISR_Timer(void) @ 0x08
{
}
// 定義 : 返回值的型態, 沒有參數, 設定中斷向量為 0x08
C 編譯器會根據中斷服務函式對暫存器的需要, 在進入中斷服務函式后, 將這些暫存器的內
容儲存。 等執行完中斷服務函式的工作后, 再恢復先前所儲存的暫存器內容。 最后回要被中
斷的地方繼續執行, 同時中斷功能也打開, 允許中斷產生。 如果為了節省程式編碼的大小, 在
中斷服務函式中也可不要保存某些暫存器, 例如 BP, MP0, MP1.可參考第四章的 4.9 節關于
#pragma 的說明及使用。 在中斷服務函式中不要將自身的中斷功能再打開, 避免重復進入同一
個中斷服務函式。 但是可以打開其他的中斷功能, 只是要特別注意兩個中斷服務函式有無呼叫
到相同函式的狀態, 以致發生變數共用造成資料錯誤的風險。
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