目前世界上幾乎所有系列的單片機都支持 C 語言開發，開發 AVR 單片機的 C 編譯器主要有：IAR Embedded Workbench（簡稱 IAREW）、Codevision AVR（簡稱 CAVR）、Imagecraft C Compiler（簡稱 ICC）、GNU C For AVR（簡稱 GCCAVR）等。 IAREW 是瑞典 IAR SYSTEMS 公司開發的 AVR 單片機集成開發環境（IDE），包含嵌入式編譯器、匯編器、連接定位器、庫管理器、項目管理及調試器等。其特點是編譯效率高、功能齊全，但價格昂貴。 CAVR 也是一個開發 AVR 單片機的集成開發環境，其界面友好，很容易上手。它帶有一個叫 Codewizard 的代碼生成器，可生成外圍器件的相應初始化代碼，另外，它還提供了很多常用的器件庫代碼，如：LCD、UART、SPI、實時時鐘、溫度傳感器等。它的價格適中。 ICC 是 Imagecraft 公司開發的使用標準 C 語言的 AVR 單片機集成開發環境，它有一個 Application Wizard 的代碼生成器，也可生成外圍器件的初始化代碼。其價格適中。 GCCAVR 是一個公開源代碼的自由軟件，因此使用上時不必考慮價格因素，其缺點是沒有集成開發環境（IDE），使用時麻煩一些。本書中，我們使用 IAR 公司的 IAR Embedded Workbench 集成開發環境進行學習開發， IAR Embedded Workbench 集成開發環境軟件能夠產生形式簡潔、效率最高的程序代碼，如果程序較大時在代碼質量上可以與匯編語言程序相媲美。
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