資料介紹
在航天嵌入式軟件領域,尤其是星載51系列單片機軟件中,采用C51語言進行開發的配置項一直占有較高的比例,其中對于定時器的使用極為常見,是完成某些功能的必要手段。定時器可使某些行為在特定時間執行,也可針對脈沖進行計數從而完成某些功能。但定時器的使用也是航天器軟件問題較為集中之處,有關定時器的使用曾發生過多次質量問題。這類問題與時序相關,出現概率低,難復現,甚至在整個動態測試周期都不會出現,那么針對該類型問題,通過動態測試方法一般不能保證對所有故障情況的覆蓋,我們采用靜態分析的方式進行歸納總結,發現其根源主要集中出現在:①有中斷出現時的定時器讀寫操作②讀取定時器時間碼時有進位發生。
本文結合實例對上述問題進行機理分析,根據不同情況,給出有效的解決方法,并結合航天器軟件的設計要求,給出一種通用且可靠的定時器管理方法。
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