帆板控制系統(tǒng)通過(guò)角度采樣處理和反饋來(lái)達(dá)到控制風(fēng)力大小。目前有許多帆板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)存在著體積較大并且不容易組裝控制等問(wèn)題，而且材料成本高，驅(qū)動(dòng)模塊消耗能源量較高。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)在于利用最簡(jiǎn)單的STC89C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種帆板旋轉(zhuǎn)角度以及直流風(fēng)扇的風(fēng)力的控制，本系統(tǒng)材料易取并且成本低、體積小節(jié)省空間，用L298N來(lái)驅(qū)動(dòng)直流風(fēng)扇所消耗的功率較小，適用于個(gè)體設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)利用。為此，研究并設(shè)計(jì)一個(gè)帆板系統(tǒng)為采集帆板角度并可控制風(fēng)力的微型控制系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)角度的實(shí)時(shí)采集和風(fēng)力的有效控制。

　　本文設(shè)計(jì)的帆板控制系統(tǒng)包括霍爾角度傳感器、直流風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)L298N、按鍵模塊、顯示模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。該系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)利用按鍵調(diào)節(jié)PWM脈沖占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)風(fēng)速，通過(guò)直流風(fēng)扇吹起帆板達(dá)到設(shè)定的角度，然后將角度的模擬量傳遞給ADC0809芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再將數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)將處理好的數(shù)據(jù)在通過(guò)顯示模塊進(jìn)行顯示。在單片機(jī)實(shí)現(xiàn)功能時(shí)還要保證風(fēng)力對(duì)應(yīng)的理論角度與實(shí)際角度的吻合度，即準(zhǔn)確的控制風(fēng)力大小；并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)帆板角度的變化實(shí)時(shí)檢測(cè)的功能；并能夠保證LCD在盡可能短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行角度相應(yīng)變化的顯示。