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CAN是控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network）的簡稱，它是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制單元之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是屬于現(xiàn)場總線的一種，是目前唯一被批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，支持多主方式工作，實行非破壞性總線仲裁技術(shù)，具有通信速率高，成本低，傳輸速度快，連接方便，可靠性等特點，非常適合于各種對數(shù)據(jù)實時性和可靠性要求較高的控制場合，因此，廣泛被應(yīng)用于汽車系統(tǒng)、機械、技術(shù)設(shè)備和工業(yè)自動化等領(lǐng)域，特別是在汽車系統(tǒng)中的應(yīng)用，目前已經(jīng)成為汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主流標(biāo)準(zhǔn)。
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