資料介紹
可編程實時單元和工業通信子系統(PRU-ICSS)由雙元組成。32位RISC核心(可編程實時單元或PRU)、共享、數據和指令存儲器,內部外圍模塊和中斷控制器(ITCC)。PRU的可編程特性,隨著它們對PIN和事件的訪問,在實現自定義外圍接口方面提供了靈活性,快速實時響應、省電技術、專用數據處理和DMA操作,以及從片上系統(SOC)的其他處理器核心卸載任務。圖1顯示了PRU-ICSS細節。該設備上可用的子系統是下一代PRU。(PRUSSV2)。與上一代AM1X和OMAP L13X上的版本相比,這個版本包括以下增強:
額外的數據存儲器(8 kb與512 b相比)和指令存儲器(8 kb與4相比)12 KB共享RAM
增強的GPIO(EGPIO),增加PRU輸入/輸出引腳的串行、并行和MII捕獲PRU核心共享的便箋(SPAD)具有可選累加的乘法器(MAC)
·內部外圍模塊(UART、ECAP、MIIIRT、MIDO和IEP)與前一代類似,PRU通過SOC訪問SoC上的所有資源。
接口/ OCP主端口,外部主機處理器可以通過
接口/OCP主端口。交換的中央資源(SCR)連接各種內部和外部主人對PRU-ICSS內部的資源。
IPC處理系統輸入事件和帖子事件返回到設備級主機CPU。PRU核心是用一個小的、確定性的指令集編程的。每個PRU都可以操作獨立或相互協調,并能與設備級協調工作主機CPU。處理器之間的這種交互取決于加載到的固件的性質。PRU的指令存儲器。
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