資料介紹
在Stellaris系列ARM內部通常集成有2~4個通用定時器模塊(General-Purpose Timer Module,GPTM),分別稱為Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。它們的用法是相同的:每個Timer模塊都可以配置為一個32位定時器或一個32位RTC定時器;也可以拆分為兩個16位的定時/計數器TimerA和TimerB,它們可以被配置為獨立運行的定時器、事件計數器或PWM。
Timer模塊的功能在總體上可以分成32位模式和16位模式兩大類。在32位模式下,TimerA和TimerB被連在一起形成一個完整的32位計數器,對Timer的各項操作,如裝載初值、運行控制、中斷控制等,都用對TimerA的操作作為總體上的32位控制,而對TimerB的操作無任何效果。在16位模式下,對TimerA的操作僅對TimerA有效,對TimerB的操作僅對TimerB有效,即對兩者的操控是完全獨立進行的。
每一個Timer模塊對應兩個CCP管腳。CCP是“Capture Compare PWM”的縮寫,意為“捕獲/比較/脈寬調制”。在32位單次觸發和周期定時模式下,CCP功能無效(與之復用的GPIO管腳功能仍然正常)。在32位RTC模式下,偶數CCP管腳(CCP0、CCP2、CCP4等)作為RTC時鐘源的輸入,而奇數CCP管腳(CCP1、CCP3、CCP5等)無效。在16位模式下,計數捕獲、定時捕獲、PWM功能都會用到CCP管腳,對應關系是:Timer0A對應CCP0、Timer0B對應CCP1,Timer1A對應CCP2、Timer1B對應CCP3,依此類推。
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