直接存儲(chǔ)器訪問（Direct Memory Access，DMA）控制器是總線主模塊，用于無需 CPU 干預(yù)的情況下在不同外設(shè)之間傳輸數(shù)據(jù)。 DMA 傳輸?shù)脑春湍繕?biāo)可以是 PIC32 系列器件中包含的任何存儲(chǔ)器映射的模塊。例如，存儲(chǔ)器本身，或外設(shè)總線（Peripheral Bus，PB）設(shè)備之一：如 SPI 或 UART 等。

　　DMA 通道可以在無需 CPU 干預(yù)的情況下將數(shù)據(jù)從源傳輸?shù)侥繕?biāo)。源和目標(biāo)起始地址分別定義源和目標(biāo)的起始地址。

　　源和目標(biāo)的大小均可獨(dú)立配置，并且傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)與源和目標(biāo)大小無關(guān)。

　　傳輸通過軟件或通過中斷請(qǐng)求啟動(dòng)。用戶可以選擇器件上的任意中斷來啟動(dòng) DMA 傳輸。

　　在傳輸啟動(dòng)時(shí)，DMA 控制器將執(zhí)行單元傳輸（由單元大小寄存器定義），并且通道保持使能，直到數(shù)據(jù)塊中的所有字節(jié)（源或目標(biāo)中的較大者）傳輸完成為止。當(dāng)通道被禁止時(shí)，將禁止進(jìn)一步的傳輸，直到通道重新使能為止。

　　DMA 通道使用獨(dú)立的指針來跟蹤源和目標(biāo)的當(dāng)前字單元。

　　在源 / 目標(biāo)指針處于源 / 目標(biāo)大小一半位置時(shí)，或者在源 / 目標(biāo)計(jì)數(shù)器達(dá)到源 / 目標(biāo)結(jié)束位置時(shí)，可以產(chǎn)生中斷。

　　DMA傳輸可以通過軟件、通過模式匹配或通過中斷事件中止。在檢測到地址錯(cuò)誤時(shí)，傳輸也會(huì)停止。

　　圖 31-1 顯示了典型的 DMA 傳輸。通過將源大小 （DCHxSSIZ）和目標(biāo)大小 （DCHxDSIZ）設(shè)置為 4 和 2 字節(jié) （塊大小為 4 字節(jié)）來設(shè)定塊傳輸大小。從而為源 （DCHxSSA）和目標(biāo)（DCHxDSA）寄存器提供了起始地址位置。源地址是稱為緩沖區(qū)陣列的物理 SRAM 位置。目標(biāo)地址為物理 PMDIN （PMP 輸出緩沖區(qū)）存儲(chǔ)器位置。單元大小 （DCHxCSIZ）也設(shè)置為 2 字節(jié)。這意味著 4 字節(jié)的塊傳輸將完成 2 次 2 字節(jié)的單元傳輸。對(duì)于 DMA 而言傳輸事件設(shè)為 PMP 寫操作，也就是當(dāng)PMP寫操作發(fā)生時(shí)會(huì)開始單元傳輸。請(qǐng)注意，將DCHxCON寄存器中的CHAEN 位置 1 將自動(dòng)使能 DMA 通道。向 DCHxECON 寄存器中的 CFORCE 位寫入 1 也將強(qiáng)制開始DMA 傳輸。如果通道自動(dòng)使能，則在塊傳輸結(jié)束時(shí)，所有通道寄存器會(huì)在開始單元傳輸之前復(fù)位到其初始設(shè)置狀態(tài)。否則， DMA 通道將禁止。