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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>如何使用STM32來設計循跡避障遙控的多功能智能小車詳細資料概述

      如何使用STM32來設計循跡避障遙控的多功能智能小車詳細資料概述

      2018-06-07 | rar | 7.56 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔介紹的主要內(nèi)容是如何使用STM32來設計循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細概述

      　　制作難點：

      　　1.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)。

      　　2.實時快速反應，整個過程的程序要流暢，不能停留在某一處。

      　　3.STM32超聲波捕獲也是一個亮點。

      　　程序的亮點：

      　　1.藍牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運行流暢，解決了藍牙串口發(fā)送數(shù)據(jù)延遲問題。

      　　2.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)得比較好。

      　　總結：剛開始軟硬件搭配不擋，沒有按照科學的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久，浪費了很多時間。同時，由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓。總的來說，功能全部實現(xiàn)。

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