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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>怎么樣使用傳感器來控制平衡小車的直立控制和傾角及角速度

      怎么樣使用傳感器來控制平衡小車的直立控制和傾角及角速度

      2018-07-09 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在直立控制原理的章節中，我們學習到，完成小車的直立控制需要測量小車的傾角和角速度。如圖1所示。本節我們將介紹兩種傳感器來幫助我們完成這項工作。

      　　1．線加速度傳感器

      　　角度的測量可以使用加速度傳感器，加速度傳感器有兩種：一種是角加速度計，另一種就是線加速度計，這邊需要使用的是線加速度計。加速度傳感器可以測量由地球引力作用或者物體運動所產生的加速度。InvenSense公司推出的MPU6050就集成了三軸加速度計，可以通過IIC接口同時輸出三個方向上的加速度信號。

      怎么樣使用傳感器來控制平衡小車的直立控制和傾角及角速度

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