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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>如何通過(guò)電位器來(lái)控制舵機(jī)做一些可控的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置詳細(xì)資料概述

      如何通過(guò)電位器來(lái)控制舵機(jī)做一些可控的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置詳細(xì)資料概述

      2018-07-23 | pptx | 0.70 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　我們將進(jìn)一步的通過(guò)外部信號(hào)來(lái)讓舵機(jī)隨著輸入的改變來(lái)相應(yīng)改變角度，做一些可控的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

      　　這里通過(guò)一個(gè)可變電阻——電位器，來(lái)控制舵機(jī)。當(dāng)然也可以通過(guò)其他的模擬量或者數(shù)字量來(lái)控制舵機(jī)。

      　　電位器可以理解為一個(gè)電阻，它的電阻阻值可變。這里可調(diào)節(jié)的范圍0~10KΩ。

      　　電阻兩端接電源，通過(guò)中間引腳調(diào)節(jié)阻值，隨著電阻值的改變而帶動(dòng)電壓變化。 我們用模擬口讀取到這個(gè)變化中的電壓值，并轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的舵機(jī)的角度值。這就是整個(gè)的控制過(guò)程。

      　　可以理解為，電位器被拆分為上下兩個(gè)電阻R1和R2，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，上下阻值發(fā)生變化，從而對(duì)應(yīng)的輸出電壓就不同。

      　　電壓值大小的變化可以直接通過(guò)模擬口讀到的值（0~1023）反應(yīng)出來(lái)。

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