1.1課程設計的目的

　　1.了解直流電機PWM調速的原理。

　　2.學習ADC0809的工作原理，掌握其編程方法。

　　1.2課程設計的基本要求

　　1.通過ADC0809采樣0—5V的電壓值（由電位器產生）。

　　2.根據采樣值產生占空比不同的脈沖信號，控制電機轉速。

　　.1基本工作原理

　　PWM簡介及調速原理

　　（1）簡介：PWM控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等待地獲得所需要波形。PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數字形式的，無需進行數模轉換。讓信號保持在數字形式可將噪聲影響降到最小。PWM控制技術以其控制簡單，靈活和動態響應好的優點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式。

　　（2）調速原理：占空比表示了在一個周期T里，開關管導通的時間與周期的比值。其變化范圍為0—1。在電源電壓不變的情況下，電樞的端電壓的平均值U取決于占空比的大小。改變其值就可以改變端電壓的平均值，從而達到調速的目的。在PWM調速時，占空比是一個重要的參數。以下是3種方式都可以改變占空比的值

　　計算公式：占空比=ton/T

　　a） 定寬調頻法

　　b） 調寬調頻法

　　c） 定頻調寬法

　　目前，在直流伺服電機的控制中，主要使用定頻調寬法。

　　（3）與V-M系統相比，PWM調速系統有下列優點：

　　由于PWM調速系統的開關頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用可能就足以獲得脈沖動很小的直流電流，電樞容易連續，系統的低速運行平穩，調速范圍較寬，可達1：10000左右。又由于電流波形比V-M系統好，在相同的平均電流即相同的輸出轉矩下，電動機的損耗和發熱都較小。

　　同樣由于開關頻率高，若與快速響應的電機配合，系統可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應性能好，動態抗干擾能力強。

　　由于電力電子器件只工作在開關狀態，主電路損耗較小，裝置效率比較高。