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關于SPI的一些基本內容就不再在這說了，下面主要是一些實用的用法知識。
SPI是全雙工通信，即可以單工通信，又可以全雙工通信。在單工通信和半雙工通信，比較簡單，就是主機（從機）發送數據，對方接受數據。
在全雙工通信中，就是主機A在發送的數據也在接受數據，同理，此時從機B在接受數據的同時也在發送數據，但何時發送（接受），完全是由主機A控制的（/SS）。
過程如下：
主機A寫SPDR，開始發送數據，同時接收，接收的數據放入緩沖器中，當這個事（發送、接收）之后，置位標志位SPIF，判斷（讀）標志位SPSR中的SPIF（或者設置中斷）。讀取剛才接收的數據。后面還是再寫數據和接收，或停止傳輸。
從機B先將數據寫入SPDR中，待主機開始傳數據時，B接收數據到緩沖器中，并同時發送數據到A中。完事之后置位標志位SPIF。后面就是寫數據讀數據。
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