電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文采用STM32單片機作為主控制器，用MMA7361加速度傳感器和兩個陀螺儀傳感器來檢測車的狀態(tài)，通過LM298控制小車兩個電機，來使小車保持平衡狀態(tài)。
系統(tǒng)硬件各個組成部分介紹
STM32單片機簡介
主控模塊的STM32單片機是控制器的核心部分。該單片機是ST意法半導體公司生產(chǎn)的32位高性能、低成本和低功耗的增強型單片機，它的內(nèi)核采用ARM公司最新生產(chǎn)的Cortex—M3架構，最高工作頻率可達72MHz，256K的程序存儲空間、48K的RAM，8個定時器／計數(shù)器、兩個看門狗和一個實時時鐘RTC，片上集成通信接口有兩個I2C、3個SPI、5個USART、一個USB、一個CAN、兩個和一個SDIO，并集成有3個ADC和一個DAC，具有80個I／0端口。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 【STM32】兩輪自平衡小車學習筆記1
- 畢設分享：基于STM32兩輪自平衡小車 含源碼、原理圖及PCB文件
- ps2搖桿模塊控制小車_八個超贊的兩輪平衡小車設計，小白最愛
- 基于單片機的兩輪自動平衡小車的設計 44次下載
- 使用PID設計兩輪智能平衡小車的資料合集 35次下載
- STM32的兩輪平衡小車源代碼 62次下載
- 兩輪自平衡智能小車的資料合集免費下載 52次下載
- 兩輪自平衡車的設計報告 11次下載
- 兩輪自平衡小車畢業(yè)設計!!-修改 12次下載
- 基于滑膜干擾抑制的兩輪小車自平衡控制算法_陳運勝 3次下載
- 兩輪自平衡小車的設計與實現(xiàn) 20次下載
- 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32_(Balancs) 45次下載
- 基于51單片機的兩輪平衡車程序 234次下載
- 兩輪自平衡小車資料 29次下載
- 基于STC12C5410AD單片機的兩輪自平衡小車的系統(tǒng)設計 44次下載
- 基于FPGA的平衡小車設計 659次閱讀
- APM32F035電動兩輪車電機控制器方案介紹 939次閱讀
- 基于STM32F103單片機設計 1495次閱讀
- 基于STM32的兩輪平衡小車設計 2577次閱讀
- 基于ATmage128單片機和紅外測距傳感器實現(xiàn)自平衡機器人系統(tǒng)的設計 2271次閱讀
- 基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應用方案 3851次閱讀
- MSP430單片機對智能小車的硬件控制設計 2494次閱讀
- 如何利用單片機設計一個99碼表 2032次閱讀
- 基于MSP430單片機對智能小車的控制設計 6340次閱讀
- 基于MSP430F2274單片機對智能小車的應用設計 1552次閱讀
- 陀螺儀漂移和高頻擾動對兩輪平衡車姿態(tài)角度測量分析 4825次閱讀
- 一種基于STM32單片機的視頻遙控小車的設計 1.3w次閱讀
- 基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 3w次閱讀
- 新手入門超聲自平衡小車最佳方案 1.3w次閱讀
- 采用Cortex-M3單片機設計的WiFi物聯(lián)網(wǎng)小車 2084次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論