SysTick 定時(shí)器

　　SysTick 是一個(gè)被放在NVIC 中的定時(shí)器，主要目的是為給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷（號(hào)稱滴答中斷）。何為滴答中斷呢？操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)有自己的工作節(jié)拍，把整個(gè)時(shí)間段分成很多的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個(gè)任務(wù)都不會(huì)霸占整個(gè)系統(tǒng)不放，或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且還要讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)的工作節(jié)拍。

　　該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3 上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（CM3 處理器上的STCLK 信號(hào)）。對(duì)于不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)不大相同，因此，需要閱讀芯片的使用手冊(cè)來(lái)選擇要使用的時(shí)鐘源。在STM32中SysTick 以HCLK（AHB 時(shí)鐘）HCLK/8 作為運(yùn)行時(shí)鐘。Systick 定時(shí)器屬于cortex內(nèi)核部件，可以參考《CortexM3 權(quán)威指南》或是STM32 編程手冊(cè)來(lái)了解。

　　SysTick 是一個(gè)24 位的定時(shí)器，一次最多可以計(jì)數(shù)224 個(gè)時(shí)鐘脈沖，這個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值被保存到當(dāng)前計(jì)數(shù)值寄存器STK_VAL 中，只能向下計(jì)數(shù)，每收到一個(gè)時(shí)鐘脈沖STK_VAL 的值就向下減1，直到0 時(shí)，由硬件自動(dòng)把重載寄存器STK_LOAD中保存的數(shù)據(jù)加載到STK_VAL，重新向下計(jì)數(shù)。并且計(jì)數(shù)至0 時(shí)觸發(fā)異常，就進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)中處理事件。

　　SysTick 也有控制寄存器，想要完成以上工作也許要對(duì)寄存器進(jìn)行配置。它的控制寄存器STK_CTRL 有32 位，但只用到四位，分別是：

　　Bit0：為SysTick 定時(shí)器的使能位，為1 時(shí)使能定時(shí)器，為0 時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。

　　Bit1：為異常觸發(fā)使能位，為1 時(shí)STK_VAL 計(jì)數(shù)至0 會(huì)觸發(fā)SysTick 異常，為0 時(shí)不觸發(fā)異常。

　　Bit2：為SysTick 的時(shí)鐘選擇位，為1 時(shí)SysTick 的時(shí)鐘位AHB 時(shí)鐘，為0時(shí)時(shí)鐘為AHB/8。

　　Bit16：為計(jì)數(shù)至0 的標(biāo)志位，若STK_VAL 計(jì)數(shù)至0，此標(biāo)志位會(huì)被置1。

　　SysTick 還有一個(gè)用于校準(zhǔn)的寄存器STK_CALIB，不常用。