本開發指南將由淺入深，帶領大家進入 STM32 的世界。本指南總共分為三篇：1，硬件篇，主要介紹本指南的實驗平臺；2，軟件篇，主要介紹 STM32 開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，并詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）；3，實戰篇，主要通過 56 個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入 STM32 的學習。

　　本指南為 ALIENTEK 戰艦 STM32 開發板的配套教程，在開發板配套的光盤里面，有詳細原理圖以及所有實例的完整代碼，這些代碼都有詳細的注釋，所有源碼都經過我們嚴格測試，不會有任何警告和錯誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口下載到開發板即可看到實驗現象，親自體驗實驗過程。

　　本指南不僅非常適合廣大學生和電子愛好者學習 STM32，其大量的實驗以及詳細的解說，也是公司產品開發的不二參考。

　　Cortex-M3 采用 ARM V7 構架，不僅支持 Thumb-2 指令集，而且擁有很多新特性。較之 ARM7 TDMI，Cortex-M3 擁有更強勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優勢。

　　國內 Cortex-M3 市場，ST（意法半導體）公司的 STM32 無疑是最大贏家，作為 Cortex-M3 內核最先嘗蟹的兩個公司（另一個是 Luminary（流明））之一，ST 無論是在市場占有率，還是在技術支持方面，都是遠超其他對手。在 Cortex-M3 芯片的選擇上，STM32 無疑是大家的首選。

　　現在 ST 公司又推出了 STM32F0 系列 Cortex M0 芯片以及 STM32F4 系列 Coretx M4 芯片，這兩種芯片都已經量產，而且可以比較方便的購買到，但是本指南，我們只討論 Cortex M3，（因為這個現在是性價比最高的 ）有興趣的讀者可以自行了解一下。

　　STM32 的優異性體現在如下幾個方面：

　　1， 超低的價格。以 8 位機的價格，得到 32 位機，是 STM32 最大的優勢。

　　2， 超多的外設。STM32 擁有包括：FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、 ADC、DAC、RTC、DMA 等眾多外設及功能，具有極高的集成度。

　　3， 豐富的型號。STM32 僅 M3 內核就擁有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、 F217 等 8 個系列上百種型號，具有 QFN、LQFP、BGA 等封裝可供選擇。同時 STM32 還推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和無線應用型的 M3 芯片。

　　4， 優異的實時性能。84 個中斷，16 級可編程優先級，并且所有的引腳都可以作為中斷輸入。

　　5， 杰出的功耗控制。STM32 各個外設都有自己的獨立時鐘開關，可以通過關閉相應外設的時鐘來降低功耗。

　　6， 極低的開發成本。STM32 的開發不需要昂貴的仿真器，只需要一個串口即可下載代碼，并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調試口。SWD 調試可以為你的設計帶來跟多的方便，只需要 2 個 IO 口，即可實現仿真調試。

　　學習 STM32 有兩份不錯的中文資料：

　　《STM32 參考手冊》中文版 V10.0

　　《Cortex-M3 權威指南》中文版（宋巖 譯）

　　前者是 ST 官方針對 STM32 的一份通用參考資料，內容翔實，但是沒有實例，也沒有對 Cortex-M3 構架進行多少介紹（估計 ST 是把讀者都當成一個 Cortex-M3 熟悉者來寫的），讀者只能根據自己對書本的理解來編寫相關代碼。后者是專門介紹 Cortex-M3 構架的書，有簡短的實例，但沒有專門針對 STM32 的介紹。所以，在學習 STM32 的時候，必須結合這份資料來看。

　　STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復雜，對于新手來說，看 ST 提供的庫函數雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。

　　本指南將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點，并從寄存器級別出發，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 56 個實例，基本上每個實例在均配有軟硬件設計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。

　　這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內存管理、拼音輸入法、手寫識別、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK3.80A 編譯器下編譯通過，大家只需下載程序到 ALIENTEK 戰艦 STM32 開發板，即可驗證實驗。

　　不管你是一個 STM32 初學者，還是一個老手，本指南都非常適合。尤其對于初學者，本指南將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟，讓你輕松上手。本指南不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者，因為本指南的絕大部分內容都是直接操作 STM32 寄存器的，如果你想通過庫函數學習 STM32，建議直接看 MDK 安裝目錄下的例程就可以了。

　　本指南的實驗平臺是 ALIENTEK 戰艦 STM32 開發板，有這款開發板的朋友則直接可以拿本指南配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友，可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板，而又不想再買，也是可以的，只要你的板子上有 ALIENTEK 戰艦 STM32 開發板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅動函數（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合你的開發板即可。