資料介紹
為了讓廣大開發者更好、更方便地使用 BSP 進行開發,RT-Thread 開發團隊重新整理了現有的 STM32 系列的 BSP,推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驅動完整性、代碼規范性等方面都有較大提升,在新的 BSP 框架下進行開發,可以大大提高應用的開發效率。
和 RT-Thread 以往提供的 BSP 不同,在新的 BSP 文件夾中將不會包含固件庫、外設驅動等可以被多個 BSP 引用的代碼文件。而是將這些通用的文件統一存放在 Library 文件夾中,通過在特定 BSP 中引用這些文件的方式,來包含 BSP 中所需的庫文件或者驅動文件。這種方式不僅大大提高了代碼復用率,降低了 BSP 的維護成本,而且可以更方便地給開發者提供更豐富的驅動文件,讓開發者可以更容易地找到自己需要的資源。
新的 BSP 框架還引入了 CubeMX 工具,可以使用該工具來對 BSP 中使用的外設引腳進行配置。CubeMX 工具提供了圖形化的配置界面,這種圖形化的配置方式對開發者來說更加直觀,不僅可以讓開發者靈活地配置 BSP 中使用的資源,并且可以讓開發者對資源的使用情況一目了然。
新 BSP 框架的主要特性如下:
提供多系列 BSP 模板,
大大降低新 BSP 的添加難度;
每個 BSP 都配有齊全的驅動文件,開發者可以方便地使用所有驅動;
開發者可以使用 CubeMX 工具對 BSP 進行圖形化配置;
1. BSP 框架介紹
BSP 框架結構如下圖所示:
每一個 STM32 系列的 BSP 由三部分組成,分別是通用庫、BSP 模板和特定開發板 BSP,下面的表格以 F1 系列 BSP 為例介紹這三個部分:
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