80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。

　　采用的技術主要有：

　　（1） 通過編程來控制小車的速度；

　　（2） 傳感器的有效應用；

　　（3） 新型顯示芯片的采用.

　　隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。

　　根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。

　　這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51 系列中的80C51 單片機。以80C51 為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51 是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。它是第三代單片機的代表。

　　第三代單片機包括了Intel 公司發展MCS-51 系列的新一代產品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452，還包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL 等公司以80C51 為核心推出的大量各具特色﹑與80C51 兼容的單片機。新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展，以實現Microcomputer 完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA（可編程計數器陣列）﹑WDT（監視定時器）﹑高速I/O 口﹑計數器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統設計提供了更加靈活的方式。Philips 公司還為這一代單片機80C51 系列8ｘC592 單片機引入了具有較強功能的設備間網絡系統總線----CAN（Controller Area Network BUS）。

　　新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構，為系統的擴展與配置打下了良好的基礎。

　　本設計就采用了比較先進的80C51 為控制核心，80C51 采用CHOMS 工藝，功耗很低。該設計具有實際意義，可以應用于考古、機器人、醫療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發展前景；在考古方面也應用到了超聲波傳感器進行檢測。所以本設計與實際相結合，現實意義很強。