資料介紹
根據超聲波測距原理設計了一款倒車雷達系統,采用MSP430F427 開發板中的16 位ARM 處理器LPC2103 作為數字電路處理器,超聲測距采用凌陽公司的超聲波測距模組V2. 0,液晶屏采用ZJM12864BSBD,開發軟件用的是ADS1. 2。系統設計采用了模塊化的設計思想,把系統分為超聲波測距部分和液晶顯示部分,這樣不僅簡化了調試的工作量,同時方便程序的維護和升級。倒車雷達測距范圍為40 ~ 140cm,40cm 以下為盲區,測量誤差5cm。
倒車雷達系統也稱為汽車泊車安全輔助裝置,是一種著眼于倒車防護的汽車防撞系統,主要針對車輛倒車時人無法直接目測到車尾與障礙物體的距離而設計。安全避免障礙物的前提是快速、準確地測量障礙物與汽車之間的距離。超聲波測距作為一種現代化的測量手段以其非接觸性、定向性好,可測范圍廣,能量集中,在傳輸過程中衰減較小,反射能力較強,不受光線和被測物體顏色的影響,并且在惡劣的工作環境下具有一定的適應能力等優點而被廣泛的應用。超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現等優點,也被廣泛用做測距傳感器,應用于許多領域。因此本系統以MSP430F427 作為核心處理器,使用超聲波傳感器,利用時差法來確定傳感器和反射物之間的距離,與常規的測距手段相比往往比較迅速、方便、計算相對簡單,并且易于做到實時控制。
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