MPU-60X0運(yùn)動(dòng)處理單元是世界上第一個(gè)具有集成9軸傳感器融合的運(yùn)動(dòng)處理解決方案，它使用其經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的專有MotionFusion?引擎，用于手機(jī)和平板電腦應(yīng)用、游戲控制器、運(yùn)動(dòng)指針遙控器和其他消費(fèi)類設(shè)備。MPU-60X0有一個(gè)嵌入式3軸MEMS陀螺儀、一個(gè)3軸MEMS加速度計(jì)和一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器？（DMP？）硬件加速器引擎，帶有一個(gè)輔助的I 2 C端口，與第三方數(shù)字傳感器（如磁強(qiáng)計(jì)）接口。當(dāng)連接到3軸磁強(qiáng)計(jì)時(shí)，MPU-60X0向其主I 2 C或SPI端口提供完整的9軸運(yùn)動(dòng)融合輸出（SPI僅在MPU-6000上可用）。MPU-60X0將加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加上航向信息組合成一個(gè)單一的數(shù)據(jù)流用于應(yīng)用。與離散陀螺儀加加速度計(jì)解決方案相比，MotionProcessing?技術(shù)集成提供了更小的占地面積和固有的成本優(yōu)勢(shì)。MPU-60X0還設(shè)計(jì)用于在其輔助I2C端口上與多個(gè)非慣性數(shù)字傳感器（如壓力傳感器）接口。MPU-60X0是第二代運(yùn)動(dòng)處理器，與MPU-30X0系列兼容。

　　MPU-60X0具有三個(gè)16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），用于數(shù)字化陀螺儀輸出，以及三個(gè)16位ADC，用于數(shù)字化加速度計(jì)輸出。對(duì)于快速和慢速運(yùn)動(dòng)的精確跟蹤，部件具有用戶可編程陀螺儀滿刻度范圍為±250、±500、±1000和±2000°/sec（dps），用戶可編程加速度計(jì)滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。

　　芯片上的1024字節(jié)FIFO緩沖區(qū)允許系統(tǒng)處理器以脈沖形式讀取傳感器數(shù)據(jù)，然后在MPU收集更多數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)入低功耗模式，從而幫助降低系統(tǒng)功耗。MPU-60X0具有支持許多基于運(yùn)動(dòng)的用例所需的所有必要的片上處理和傳感器組件，它獨(dú)特地支持完全在片上的各種先進(jìn)的基于運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用程序。因此，MPU-60X0能夠在便攜式應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)低功耗的運(yùn)動(dòng)處理，同時(shí)降低了系統(tǒng)處理要求。r.通過提供集成的運(yùn)動(dòng)融合輸出，MPU-60X0中的DMP從系統(tǒng)處理器中卸載了密集的運(yùn)動(dòng)處理計(jì)算要求，從而減少了對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器輸出頻繁輪詢的需要。

　　與設(shè)備所有寄存器的通信使用I 2 C（400kHz）或SPI（1MHz）（僅限MPU-6000）進(jìn)行。對(duì)于需要更快通信的應(yīng)用，可以使用SPI（20MHz）（僅限MPU-6000）讀取傳感器和中斷寄存器。其他功能包括嵌入式溫度傳感器和片上振蕩器。在工作溫度范圍內(nèi)有±1%變化的Tor。

　　通過利用其已獲專利且經(jīng)批量驗(yàn)證的Nasiri制造平臺(tái)，該平臺(tái)通過晶圓級(jí)鍵合將MEMS晶圓與配套的CMOS電子器件集成在一起，invensense已將MPU-60X0封裝尺寸降低到革命性的4x4x0.9mm（qfn），同時(shí)提供最高性能、最低噪音和最低噪音。成本半導(dǎo)體包裝所需的手持消費(fèi)電子設(shè)備。該部件具有強(qiáng)大的10000g沖擊耐受性，并具有可編程的低通濾波器，用于陀螺儀、加速度計(jì)和片上溫度傳感器。

　　為了電源的靈活性，MPU-60X0在2.375V-3.46V的VDD電源電壓范圍內(nèi)工作。此外，MPU-6050提供了一個(gè)VLOGIC參考引腳（除了其模擬電源引腳：VDD），該引腳設(shè)置了其I 2 C接口的邏輯電平。V邏輯電壓可以是1.8V±5%或Vdd。

　　MPU-6000和MPU-6050是相同的，只是MPU-6050只支持I 2 C串行接口，并且有一個(gè)單獨(dú)的VLOGIC參考引腳。MPU-6000同時(shí)支持I 2 C和SPI接口，并有一個(gè)單獨(dú)的電源插腳VDD，它既是設(shè)備的邏輯參考電源，也是部件的模擬電源。

　　本文檔提供了有關(guān)運(yùn)動(dòng)處理單元MPU-6000?和MPU-6050?的寄存器圖和說明的初步信息，統(tǒng)稱為MPU-60X0?或MPU?。

　　MPU設(shè)備提供了世界上第一個(gè)集成的6軸運(yùn)動(dòng)處理器解決方案，消除了與離散解決方案相關(guān)的封裝級(jí)陀螺儀和加速度計(jì)橫軸偏差。這些設(shè)備將同一硅芯片上的三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)與機(jī)載數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器?（DMP?）結(jié)合在一起，能夠使用經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證和專有的MotionFusion?引擎處理復(fù)雜的9軸傳感器融合算法。

　　MPU-6000和MPU-6050的集成9軸運(yùn)動(dòng)融合算法通過輔助主I 2 C總線訪問外部磁強(qiáng)計(jì)或其他傳感器，允許設(shè)備收集一整套傳感器數(shù)據(jù)，而無需系統(tǒng)處理器的干預(yù)。這些設(shè)備與當(dāng)前的MPU-3000?系列集成式三軸陀螺儀具有相同的4x4x0.9 mm QFN封裝和插腳，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí)路徑，并便于放置在空間有限的電路板上。

　　對(duì)于快速和慢速運(yùn)動(dòng)的精確跟蹤，MPU-60X0具有用戶可編程陀螺儀滿刻度范圍為±250、±500、±1000和±2000°/sec（dps）。這些部件還具有用戶可編程加速度計(jì)滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。

　　MPU-6000系列由兩部分組成，即MPU-6000和MPU-6050。這些零件彼此相同，但有兩個(gè)例外。MPU-6050支持高達(dá)400kHz的I 2 C通信，并具有一個(gè)定義其接口電壓水平的VLOGIC引腳；MPU-6000除了I2c外，還支持高達(dá)20MHz的SPI，并且具有一個(gè)單電源引腳vdd，它既是設(shè)備的邏輯參考電源，也是部件的模擬電源。

?

　　有關(guān)MPU-60X0設(shè)備的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱“MPU-6000和MPU-6050產(chǎn)品規(guī)格

　　應(yīng)用

　　BlurFree?技術(shù)（用于視頻/靜態(tài)圖像穩(wěn)定）

　　AirSign?技術(shù)（用于安全/認(rèn)證）

　　TouchAnywhere?技術(shù)（用于“無觸摸”用戶界面應(yīng)用程序控制/導(dǎo)航）

　　MotionCommand?技術(shù)（用于手勢(shì)捷徑）

　　支持運(yùn)動(dòng)的游戲和應(yīng)用程序框架

　　InstantGesture?IG?手勢(shì)識(shí)別

　　基于位置的服務(wù)、興趣點(diǎn)和航位推算

　　手機(jī)和便攜式游戲

　　基于運(yùn)動(dòng)的游戲控制器

　　用于互聯(lián)網(wǎng)連接DTV和機(jī)頂盒、3D鼠標(biāo)的3D遙控器

　　用于健康、健身和運(yùn)動(dòng)的可穿戴傳感器

　　玩具