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自己學(xué)MSP430是為了寫一篇關(guān)于PID的文章，需要430在proteus上做仿真，一則認(rèn)為在自動控制算法上PID真的很經(jīng)典，PLC設(shè)備上大多是模塊式的， 拿來就是參考說明書設(shè)置，設(shè)置，，，而對于單片機(jī)而言就是程序！！！只有自己寫出來PID算法，才能對PID有更深刻的理解，。。二來感覺自己已經(jīng)好久都沒有寫一篇讓自己感到滿意的文章了。
這些天，今天終于解除了我的很大疑惑了，終于可以完成這篇普通普通定時器中斷的文章了，其實(shí)說普通也不普通，MSP430的定時器確實(shí)設(shè)計(jì)的很強(qiáng)悍， 其實(shí)對于普通定時器吧！不外乎，定時，產(chǎn)生中斷，細(xì)節(jié)問題就不說了，看我下面的理論介紹部分，其實(shí)寫文章一部分是為了分享，最重要的是考驗(yàn)自己到底有沒有真正的學(xué)會，真正的深入理解了自己所學(xué)的東西，自己學(xué)東西是一步一個腳印，這倒是高中的班主任的功勞，現(xiàn)在想想自己自學(xué)從高三就開始了，沒想到當(dāng)年的班主任的一段話對自己的影響竟然如此的大。。如果文章有問題希望親們給意見哈，
CCR0 和 TACCR0 是一個哈，別在別處看到CCR0就蒙了哈，這是設(shè)置的計(jì)數(shù)比較值，
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