基于USB接口的設備使用方便，性價比高，因此在人們的工作和生活中得到了廣泛的應用，如U盤，移動硬盤，光驅，USB攝像頭，USB鼠標鍵盤等，同時，51系列單片機以其成熟的技術和高性價比吸引了大量國內用戶，被廣泛應用于測控和自動化領域，因此，如果在51單片機系統中增加USB主機接口，實現對USB從機設備的控制，則該單片機系統可以充分利用現有的各種USB從機設備，大大擴展單片機系統功能。

　　本設計實現了在51單片機系統中增加USB主機功能，采用普通51單片機外接專用USB接口芯片的方案，這種方案雖然會使系統傳輸速度受到限制，而且在穩定性有所欠缺，但此方案設計靈活性高，且易于移植，為低成本產品的開發提供了廣闊前景，設計中采用51單片機是Atmel公司的AT89S52芯片，USB主機功能的擴展通過外接專用USB接口芯片SL811HS實現，CYPRESS公司的USB接口芯片SL811HS可以工作在主機或從機模式，支持USB1.1的全速和低速數據傳輸，工作在主機模式時，SL811HS可以自動檢測外設的插拔動作，可以按照外處理器（如單片機）的要求自動把數據整合為USB協議數據包進行數據傳輸。

　　本文將介紹單片機AT89S52控制SL811HS的硬件設備和底層驅動的編寫，其中重點講述底層驅動的設計。 硬件設計 系統的硬件原理圖如圖1所示，AT89S52的供電電壓為5V，SL811HS的為3.3V，盡管供電電壓不同，但根據芯片引腳的信號噪聲容限參數分析可知，AT89S52與SL811HS之間的引腳可以直接相連，不需要電平轉換或緩沖。 軟件設計 USB主機驅動是一個高低層子程序的組合，實現USB傳輸和控制的過程是較高層子程序調用較低層子程序的過程，編寫USB主機驅動時，可按從低層往高層的順序逐層進行。 以USB主機枚舉從機設備的操作為例，實現該功能所需要的各層子程序層次關系如表1所示，本文將介紹較低層的幾個子程序的實現，包括讀寫SL811HS內部寄存器，傳輸事務的實現，設備插拔檢測、復位等，其中，傳輸事務的實現是關鍵和難點，同時也是本文的重點。