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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用STC89C51單片機和L298N芯片進行42步進電機控制的詳細資料說明

      使用STC89C51單片機和L298N芯片進行42步進電機控制的詳細資料說明

      2019-09-03 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。步進電機必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。

      　　技術指標：

      　　（1）、相數-----------電機內部的線圈組數。電機相數不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°。

      　　（2）、步距角--------表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。二相四線步進電機步距角為 0.9°/1.8°（表示 半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角稱為“電機固有步距角”。

      　　（3）、拍數-----------完成一個 磁場周期性變化所需要脈沖數或導電狀態。

      　　工作原理：

      　　兩相四線步進電機以8拍方式工作，則每個脈沖旋轉0.9°，即每旋轉一圈需要400個脈沖信號來勵磁。步進電機的正、反轉由勵磁脈沖產生的順序來控制，它的控制等效電路如圖所示：

      　　它有4條勵磁信號引線1，2，3，4分別代表A，-A， B， -B。通過控制這4條引線上勵磁脈沖產生的時刻，即可控制步進電機的轉動。每出現一個脈沖信號，步進電機只走一步。因此，只要依序不斷送出脈沖信號，步進電機就能實現連續轉動。

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