MicroPython基于ANSI C，語法跟Pyton 3基本一致，擁有自家的解析器、編譯器、虛擬機(jī)和類庫等。目前他支持基于32-bit的 ARM處理器，比如說STM32F405。也就是說ARM處理器STM32F405上直接可運(yùn)行Python語言，Python語言來控制單片機(jī)。

　　TPYBoard是遵守MIT協(xié)議由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython開發(fā)板，它是基于STM32F405單片機(jī)，通過USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該開發(fā)板內(nèi)置4個(gè)LED燈、一個(gè)加速傳感器、時(shí)鐘模塊，可在3V-10V之間的電壓正常工作。

　　TPYBoard能讓用戶通過Python輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的控制，讓更多的計(jì)算機(jī)初學(xué)者來動(dòng)手做硬件，用戶完全可以通過Python腳本語言實(shí)現(xiàn)硬件底層的訪問和控制，比如說控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機(jī)、訪問SD卡等。

　　簡(jiǎn)而言之，TPYBoard通過Python腳本語言實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制，單片機(jī)能做什么就等于TPYBoard能做什么。

　　既然Python語言能來控制單片機(jī)，那么可否進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控呢？

　　還是讓我們一起看一下單片機(jī)能干什么？

　　目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。

　　單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇：