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在嵌入式軟件開發(fā)中，比如單片機的程序，我們一定會寫到一個大的死循環(huán)的程序，也就是輪詢IO口，通常用來實現(xiàn)大循環(huán)，程序就會在while（1）中不斷的循環(huán)執(zhí)行一些任務，但是，任務與任務之間如果存在延時，就會大大的削弱整個架構(gòu)的實時性，雖然現(xiàn)在的高級單片機ARM已經(jīng)具有了多線程的機制，但是避免不了的依然是要寫死循環(huán)，也就是說，表面上看到程序是一起在跑的，其實是把時間切成若干份，然后進行調(diào)度，在linux內(nèi)核中，fork一條進程需要調(diào)度，do_thread 也需要進行調(diào)度。
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