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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>嵌入式操作系統VxWorks的中斷與任務詳細資料說明

      嵌入式操作系統VxWorks的中斷與任務詳細資料說明

      2019-07-23 | pdf | 0.09 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　中斷處理是整個運行系統中優先級最高的代碼，可以搶占任何任務級代碼運行。中斷機制是多任務環境運行的基礎，是系統實時性的保證。幾乎所有的實時多任務操作系統都需要一個周期性系統時鐘中斷的支持，用以完成時間片調度和延時處理。VxWorks 提供tickAnnounce（），由系統時鐘中斷調用，周期性地觸發內核。

      　　為了快速響應中斷，VxWorks的中斷服務程序（ISR）運行在特定的空間。不同于一般的任務，中斷服務程序沒有任務上下文，不包含任務控制塊，所有的中斷服務程序使用同一中斷堆棧，它在系統啟動時就已根據具體的配置參數進行了分配和初始化。在ISR中能使用的函數類型與在一般任務中能使用的有些不同，主要體現在：

      　　（1）ISR中不能調用可能導致blocking的函數，例如：

      　　（a）不能以semTake獲取信號量，因如果該信號量不可利用，內核會試圖讓調用者切換到blocking態；

      　　（b）malloc和free可能導致blocking，因此也不能使用；

      　　（c）應避免進行VxWorks I/O系統操作（除管道外）；

      　　（d）應避免在ISR中進行浮點操作。

      　　（2）在ISR中應以logMsg打印消息，避免使用printf；

      　　（3）理想的ISR僅僅調用semGive等函數，其它的事情交給semTake這個信號量的任務去做。一個ISR通常作為通信或同步的發起者，它采用發送信號量或向消息隊列發送一個消息的方式觸發相關任務至就緒態。ISR幾乎不能作為息的接收者，它不可以等待接收消息或信號量。

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