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定時器是單片機內部的特殊功能模塊。
在控制系統中，常常要求有一些實時時鐘以實現定時或者延時控制，如定時中斷、定時檢測、定時掃描等等，也往往要求有計數器，對外部事件進行計數。
要實現定時或者延時功能，一般有三種方法：軟件定時，不可編程硬件定時，可編程硬件定時。
1.軟件定時一讓軟件循環執行一段程序， 程序本身并無執行目的，而是通過執行程序延時固定的時間，也就是以前的程序中經常使用的延時程序。這種方法降低了cpu的利用率。
2 不可編程硬件定時一- 如外部芯片5555時基電路，通過外部阻容，達到-一定的延時功能，改變阻容大小可以改變延時長度。這種定時器取決于硬件，設定好以后不能通過軟件更改。
3可編程定時器- 一這種定時器的定時值可以通過軟件確定和修改，使用靈活
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