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對于搞單片機(jī)的特別用8051系列工程師來說，談到單片機(jī)的RTOS，很多時候會問一句：“為什么要用RTOS？單片機(jī)就這一點資源，使用RTOS能保證效率嗎？”
對于這個問題，我會反問：“你用單片機(jī)的目的是什么？是為了用單片機(jī)的C編程，單片機(jī)的匯編編程甚至于用單片機(jī)的二進(jìn)制指令編程？”上個世紀(jì)80年代，工程師用二進(jìn)制指令給Z80編程，現(xiàn)在還有誰在用？現(xiàn)在還有人死抱著匯編不放，但越來越多的人工程師使用C 編程（我起初也是使用匯編的），為什么？因為我們的目的是在有限的時間甚至是不充足的時間內(nèi)把項目保質(zhì)保量的完成！使用什么工具和方法是次要的（如果你的項目以成本放在第一位，則另當(dāng)別論，這時，也是要考慮開發(fā)時間的）。時間就是金錢啊，一個產(chǎn)品在單片機(jī)上增加些許成本是可以接受的。況且，使用8051系列單片機(jī)時，單片機(jī)資源也常有富余，CPU一般情況也只是空轉(zhuǎn)，這就為它使用 RTOS創(chuàng)造了條件。
那么，使用RTOS的好處呢？我舉一個例子吧。假設(shè)我們編一個串行通訊程序，通訊協(xié)議如下：
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