資料介紹
最近在想自己的文章有些是不是寫的太難以理解了呢。竟然好多人看了還是會直接問我很多問題。
其實PID哈靠自己想像就能自己寫出來自己的代碼,也許是網上的講的太過的高深什么積分微分,搞的暈頭轉向,本來這么實用的想法為什么偏偏說的那么的琢磨不透。感覺那些人根本就沒有真正的自己動腦思考,PID最初肯定是人們在做控制的時候不斷的思考,不斷的嘗試然后總結出來的。
現在咱們也來思考一下啊咱舉一個例子就是控制電機----控制電機的轉速
咱們先規定好
對了其實事先會規定一個PWM的周期,,假設是10KHZ,,,,周期的大小會對電機的轉速有影響,這是必然的,講到后面就知道如何選擇周期了。
設置PWM占空比的函數 PWMSet(0-10000(PWM變量));0的時候占空比為0%,,也就是那個引腳一直輸出低電平,5000的時候占空比為50%,,也就是那個引腳半周期低電平半周期高電平,10000的時候占空比為100%,也就是那個引腳一直輸出高電平
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