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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>使用51單片機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙舵機(jī)控制超聲波測(cè)距模塊的開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

      使用51單片機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙舵機(jī)控制超聲波測(cè)距模塊的開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

      2019-07-02 | pdf | 6.03 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙舵機(jī)控制超聲波測(cè)距模塊的開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明。

      　　引語(yǔ) 本系列博客將分為三篇來(lái)講解，第一篇講解如何通過(guò)HC-05藍(lán)牙模塊控制舵機(jī)，第二篇會(huì)介紹HC-SR04超聲波模塊的測(cè)距程序，第三篇會(huì)將兩者組裝在一起。最終目的：通過(guò)手機(jī)連接藍(lán)牙向單片機(jī)發(fā)送信號(hào)，單片機(jī)收到信號(hào)后向舵機(jī)發(fā)送pwm信號(hào)，讓舵機(jī)達(dá)到相應(yīng)的角度。實(shí)現(xiàn)效果需要達(dá)到的目標(biāo)：

      　　1.會(huì)使用HC-05藍(lán)牙模塊，了解51單片機(jī)的串口通信。

      　　2.會(huì)用51單片機(jī)輸出pwm波控制舵機(jī)，并校正舵機(jī)的誤差。材料：51單片機(jī)最小系統(tǒng)、HC-05藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、杜邦線、數(shù)據(jù)傳輸線。

      　　51單片機(jī)最小系統(tǒng)：如圖

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