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單片機簡介
單片微型計算機簡稱單片機，簡單來說就是集CPU（運算、控制）、RAM（數據存儲-內存）、ROM（程序存儲）、輸入輸出設備（串口、并口等）和中斷系統處于同一芯片的器件，在我們自己的個人電腦中，CPU、RAM、ROM、I/O這些都是單獨的芯片，然后這些芯片被安裝在一個主板上，這樣就構成了我們的PC主板，進而組裝成電腦，而單片機只是將這所有的集中在了一個芯片上而已。
51單片機是對所有兼容Intel8031指令系統的單片機的統稱，這一系列的單片機的始祖是Intel的8031單片機，后來隨著flash ROM技術的發展，8031單片機取得了長足的進展成為了應用最廣泛的8bit單片機之一，他的代表型號就是ATMEL公司的AT89系列。
STM32單片機則是ST（意法半導體）公司使用arm公司的cortex-M為核心生產的32bit系列的單片機，他的內部資源（寄存器和外設功能）較8051、 AVR和PIC都要多的多，基本上接近于計算機的CPU了，適用于手機、路由器等等。
AVR和PIC都是跟8051單片機的機構不同的8位單片機，因為結構不同，所以他的匯編指令也不同，并且他們都是使用的RISC指令集，只有幾十條指令，大部分的還都是單周期的指令，所以在相同的晶振頻率下，比8051速度要快。 DSP其實也是一種特殊的單片機，他從8bit到32bit的都有，他專門是用來計算數字信號的，在某些計算公式上，他甚至比現在的家用計算機的最快CPU還要快，比如說一個32bit的DSP能在一個指令周期內完成一個32bit數乘以32bit數再加上一個32bit數的計算。
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