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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用51單片機驅動HC-SR04超聲波測距模塊LED1602顯示的資料和程序

      使用51單片機驅動HC-SR04超聲波測距模塊LED1602顯示的資料和程序

      2019-06-21 | pdf | 0.05 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　HC-SR04超聲波測距模塊的使用時非常廣泛的，而且驅動它的單片機也有很多。在這里我主要說一下51單片機的代碼。

      　　51單片機雖然簡單，但是實際操作起來也會碰到很多問題：

      　　1.ECHO返回的電平用什么方式去判斷

      　　2.20us的演示函數怎么編寫

      　　3.距離怎么用自己的方法換算在下面的程序中，我用了以下方法解決上述問題：

      　　1.ECHO的返回電平用外部中斷的方式判斷

      　　2.在12MHz的晶振下，51的機器周期是1us，所以執行一條_nop（）指令的時間就是1us。而跳轉需要2us的時間，包括跳入函數和跳出函數，所以具體演示函數就可以根據這個要需要編寫。

      　　3.采集完ECHO電平后，定時器計數器里存放的是計數值，這個值得倒數是時間，再乘以340/2即可。

      　　另外，LCD1602的驅動程序固定，可以自己去找。

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