資料介紹
單片機通過Socket發送過來類似 { 0xff,0x0c ,0x80.。.}的byte數組,根據協議分為unsigned char 和signed char兩種類型。需要將int數據轉為兩個byte發送給單片機,或將單片機發來的2個byte轉化為int。
解釋
單片機發送過來的數據有 unsigned char 和 signed char 之分;而 Java 中的 byte(8位)、int(32位) 都是有符號的。
計算機里的數字,不管正負,其底層都是以補碼形式存在的!!
Java 的二進制采用補碼形式。比如 Java 里的 Integer.toBinaryString(int) 函數,如果傳入負數,則只會輸出其補碼形式,傳入正數則輸出原碼二進制數(正數補碼=原碼)。
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