其實(shí)很早就想寫(xiě)寫(xiě)關(guān)于Modbus的開(kāi)發(fā)歷程，但牽扯項(xiàng)目較多，不同語(yǔ)言版本較多，頭緒繁雜，一時(shí)不知從何寫(xiě)起。最近的醫(yī)療項(xiàng)目的通信部分，重新調(diào)整為Modbus協(xié)議，并且內(nèi)容幾乎涵蓋了Modbus的方方面面（Rtu/Tcp，Slave/Client相關(guān)開(kāi)發(fā)），所以更堅(jiān)定了寫(xiě)Modbus信心，今天忙里偷閑，以時(shí)間為序，以項(xiàng)目為綱，把Modbus相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷一一道來(lái)。

　　硬件平臺(tái)：西門(mén)子PLC200

　　操作系統(tǒng)：Win2000/XP

　　1、 主PLC與PC機(jī)的通信

　　最早主PLC與PC機(jī)通信，采用自定義的協(xié)議，主PLC中做了一個(gè)類(lèi)似木馬的程序來(lái)響應(yīng)PC機(jī)下發(fā)的讀寫(xiě)V變量區(qū)的指令。這樣就完成了PLC的讀寫(xiě)操作。

　　后來(lái)西門(mén)子PLC的開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行了升級(jí)，提供了Modbus Rtu Slave庫(kù)，這樣只要上位機(jī)實(shí)現(xiàn)Modbus Rtu Client就可以直接讀寫(xiě)PLC變量區(qū)了，之后用VB開(kāi)發(fā)了Modbus相應(yīng)的組件，這樣很長(zhǎng)一段內(nèi)，該系統(tǒng)PC與主PLC就采用了Modbus的通信。

　　前兩年開(kāi)發(fā)組態(tài)軟件，所以西門(mén)子PPI協(xié)議順禮成章也就知道了，當(dāng)然PC與西門(mén)子采用PPI協(xié)議是最棒的，因?yàn)镻LC中不需要寫(xiě)一行代碼，也無(wú)需占用程序和變量空間。所以之后Modbus被放棄了，轉(zhuǎn)而采用了PPI通信協(xié)議。

　　2、 主PLC與從PLC的通信（無(wú)線電臺(tái)通信）

　　剛開(kāi)始主PLC與從PLC采用自定義協(xié)議，最早在首鋼做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，只有四個(gè)從站，并且個(gè)數(shù)是唯一確定的，所以自定義協(xié)議用的很好，效率也很高；但是項(xiàng)目推廣后，在其它現(xiàn)場(chǎng)有7個(gè)從站的，也有8個(gè)，9個(gè)的，不確定，并且從站要分組，此外通信傳遞內(nèi)容也更多了，不光位置信息、推焦電流、推焦、平煤信號(hào)、連鎖信號(hào)都要傳遞，最后選擇了Modbus協(xié)議。

　　但是使用Modbus有幾個(gè)問(wèn)題，第一西門(mén)子提供的Modbus Slave不支持廣播命令，第二只提供了Modbus Slave程序，從PLC 沒(méi)有什么問(wèn)題，但是主PLC卻沒(méi)有Modbus Client程序。

　　對(duì)第一個(gè)問(wèn)題，沒(méi)有辦法，不支持就算了，只要一個(gè)個(gè)來(lái)寫(xiě)。（注：后來(lái)的某一天，西門(mén)子MicroWIN開(kāi)發(fā)環(huán)境突然出bug 了，竟然看到了部分的西門(mén)子Modbus Slave源碼，我在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了可支持廣播的Modbus Slave代碼）。

　　對(duì)第二個(gè)問(wèn)題，只好老老實(shí)實(shí)的用西門(mén)子 PLC 語(yǔ)句表命令開(kāi)發(fā)Modbus Client，只要實(shí)現(xiàn)3號(hào)和16號(hào)命令就可以了，還好，Modbus Client本身協(xié)議不難，難在PLC的運(yùn)行機(jī)制和PC程序不同，PLC是大循環(huán)掃描的，等待數(shù)據(jù)返回時(shí)，不能直接等待，否則運(yùn)行看門(mén)狗會(huì)超時(shí)，總之克服重重困難，終于開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的Modbus Client程序，直到現(xiàn)在，現(xiàn)場(chǎng)的PLC通信仍采用該方式。

　　附記：有人會(huì)問(wèn)，為什么沒(méi)有采用PPI協(xié)議，PLC本身就支持主和從協(xié)議啊？但太讓人遺憾的是，PPI協(xié)議通信節(jié)奏太快，目前還沒(méi)有無(wú)線電臺(tái)（普通工業(yè)用）可以正常實(shí)現(xiàn)PPI協(xié)議通信。