資料介紹
中斷(Interrupt)是MCU實時地處理內部或外部事件的一種機制。當某種內部或外部事件發生時,MCU的中斷系統將迫使CPU暫停正在執行的程序,轉而去進行中斷事件的處理,中斷處理完畢后,又返回被中斷的程序處,繼續執行下去。
每個GPIO端口的中斷都由1組7個寄存器來控制。通過這些寄存器可以選擇中斷源、中斷極性以及邊沿屬性。當一個或多于一個GPIO輸入產生中斷時,只將一個中斷輸出發送到供所有GPIO端口使用的中斷控制器。對于邊沿觸發中斷,為了使能其他中斷,軟件必須清除該中斷。對于電平觸發中斷,要求外部中斷源保持電平不發生變化,以便中斷能被控制器識別。
GPIO中斷檢測寄存器,GPIOIS
GPIOIS(GPIO Interrupt Sense),offset 0x404
中斷檢測寄存器GPIOIS中設為1的位將相應的引腳配置成檢測電平,而設為0的位將相應的引腳配置成檢測邊沿,所有位在復位時都清零。
GPIO中斷雙邊沿寄存器,GPIOIBE
GPIOIBE(GPIO Interrupt Both Edges),offset 0x408
當GPIO中斷檢測寄存器中相應的位設置成檢測邊沿時,中斷雙邊沿寄存器GPIOIBE中設為1的位將相應的引腳配置成檢測上升沿或下降沿,而不用考慮GPIO中斷事件寄存器GPIOIEV的相應位。將位清零會將該引腳配置成由GPIOIEV控制。所有位在復位時都清零。
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