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發(fā)視頻使用樹(shù)莓派設(shè)計(jì)智能小車(chē)教程之樹(shù)莓派超聲波避障實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)資料說(shuō)明
2019-06-25 |
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資料介紹
超聲測(cè)距模塊--自動(dòng)避障
●樹(shù)莓派GPIO編號(hào)方式
1.功能物理引腳：從左到右， 從上到下：左邊基數(shù)，右邊偶數(shù)： 1-40
2. BCM： 編號(hào)側(cè)重CPU寄存器，根據(jù)BCM2835的GPIO寄存器編號(hào)。
3. wpi： 編號(hào)側(cè)重實(shí)現(xiàn)邏輯，把擴(kuò)展GPIO端口從0開(kāi)始編號(hào)，這種編號(hào)方便編程。正如下圖WiringPi一欄
第2只腳為5V，給超聲波模塊供電
第39只腳為GND，與超聲波模塊共地
GPI028和GP I029 （根據(jù)自己的代碼而定），分別作發(fā)送和接收用，分別于Trig和Echo相連接。
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