電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于freescale公司的16位HCS12單片機設(shè)計一種智能車系統(tǒng)。系統(tǒng)攝像頭采集路徑信息，通過單片機的模糊推理機在線整定PID 參數(shù)，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。實驗證明： 系統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，舵機調(diào)節(jié)響應(yīng)時間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較好的動態(tài)性能和良好的魯棒性。
在“freescale杯”全國大學(xué)生智能汽車大賽中，要求智能車在l6位單片機MC9S 12DGl28（簡稱s12）的控制下自主尋線前進。涉及到了自動控制、模式識別、傳感器技術(shù)、控制算法等學(xué)科知識，其中控制算法對智能車自主行駛的高速性、穩(wěn)定性和流暢性起著重要作用。目前，常規(guī)PID控制器是工程中應(yīng)用最廣泛、最基礎(chǔ)的控制器，具有簡單、可靠性高、穩(wěn)定性好的特點，但對于智能車這種非線性、時變、模型不確定的復(fù)雜系統(tǒng)，其控制效果較差，PID 參數(shù)整定非常困難或根本無法整定，很難得到預(yù)期的控制效果。模糊控制能對復(fù)雜和模型不確定的系統(tǒng)進行簡單而有效的控制，但它不具有積分環(huán)節(jié)，因而在一般的模糊控制系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，并且在變量分級不夠多的情況下，在平衡點附近常常會存在小的振蕩現(xiàn)象。故將2種控制方法結(jié)合起來，提出基于機器視覺的模糊PID控制算法。該算法能利用模糊控制器實時的在線自整定PID參數(shù)，應(yīng)用于智能車的控制上效果較好。
- 后輪雙電機差速與前輪轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制在智能車模上的應(yīng)用 24次下載
- 集成機器視覺與運動控制的高速工業(yè)自動化應(yīng)用的詳細資料說明 22次下載
- 如何使用光電管進行智能車模自動循線控制系統(tǒng)的設(shè)計 2次下載
- 使用樹莓派設(shè)計智能小車教程之樹莓派智能車系統(tǒng)啟動的詳細資料說明 18次下載
- 先進PID控制及其MATLAB仿真的詳細資料說明 11次下載
- 機器學(xué)習(xí)算法中的FSS算法詳細資料合集免費下載 9次下載
- 智能車PID的算法是什么?智能車PID算法的原理詳細資料概述 11次下載
- PID程序算法的詳細資料概述免費下載 36次下載
- 基于間接PID的智能車控制算法研究 2次下載
- 基于視覺的智能車模糊PID控制算法 3次下載
- 改進PID算法在智能車控制上的應(yīng)用 1次下載
- 基于免疫自適應(yīng)PID的智能車模糊控制 13次下載
- 基于模糊自適應(yīng)PID的智能車設(shè)計與實現(xiàn) 7次下載
- PID算法在智能車中的應(yīng)用 3次下載
- 時間最優(yōu)模糊PID控制算法的設(shè)計與研究 18次下載
- PID控制算法代碼 PID控制算法的原理 2334次閱讀
- PID控制算法基本原理 1w次閱讀
- 基于機器視覺的智能車系統(tǒng) 1633次閱讀
- PID控制算法詳解 1.2w次閱讀
- 通過采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能 5090次閱讀
- PID控制算法原理、方法概述 9334次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設(shè)計詳細資料PPT說明 5753次閱讀
- 機器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細資料說明 3700次閱讀
- 一種利用模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計剖析 1257次閱讀
- PID是什么PID的形象說明和調(diào)試口訣詳細說明 1.7w次閱讀
- 詳細分析PID控制算法原理和調(diào)試口訣 2.1w次閱讀
- PLC常用基本環(huán)節(jié)梯形圖和詳細文字說明詳細資料概述 8957次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機控制 1.1w次閱讀
- 智能車舵機控制算法詳解 2.9w次閱讀
- 智能車速度控制pid（電機閉環(huán)控制算法） 5.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論