資料介紹
本系統采用兩片STC12C5A60S2增強型51單片機,雙直流電機雙輪驅動小車。通過接收點收到聲音信號時間不同,判斷小車離各個接收站的距離遠近,通過無線傳輸模塊控制車載單片機,進而控制小車運動,到達目的地,發出聲光信號。本系統在設計中注意低功耗處理和力求高性價比等細節。
本設計主要特點:
1. 高效的L293電機驅動電路,提高電源利用率。
2.雙電源設計,控制電路電源與電機電源隔離,信號通過光耦傳輸。
3.采用測時間差的方式,通過3點聲音信號實現精確定位。
1.方案設計與論證
1.1主控系統選擇
方案一:采用高性能嵌入式系統,比如ARM。如果采用此方案,可以很好的解決數據處理和控制功能,但是ARM 價格昂貴且本科階段很少接觸,在短時間內完成困難比較大。
方案二:采用大規???a href='http://www.nxhydt.com/v/tag/1315/' target='_blank' class='arckwlink_none'>編程邏輯器件,如FPGA,CPLD但本題屬于控制類,不適合采用此方案。
方案三:采用2 片高性能單片機來實現,一片用來處理音頻信號接收,同時控制車載單片機,擔當主控單片機。另一塊作為從單片機,用來控制小車運動??紤]到方案的可實行性和性價比,我們采用STC12C5A60S2 增強型51 單片機,此款單片機內部不分頻,采用RISC精簡指令集,可實現高速運算,存儲空間大,價格低廉,性價比極高。
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