自從03 年以來(lái)，對(duì)單片機(jī)的RTOS 的學(xué)習(xí)和應(yīng)用的熱潮可謂一浪高過(guò)一浪.03 年，在離開(kāi)校園前的，非典的那幾個(gè)月，在華師的后門(mén)那里買(mǎi)了本邵貝貝的《UCOSII》，通讀了幾次，沒(méi)有實(shí)驗(yàn)器材，也不了了之。

　　在21IC 上，大家都可以看到楊屹寫(xiě)的關(guān)于UCOSII 在51 上的移植，于是掀起了51 上的RTOS 的熱潮。再后來(lái)，陳明計(jì)先生推出的small rots，展示了一個(gè)用在51 上的微內(nèi)核，足以在52 上進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。

　　前段時(shí)間，在ouravr 上面開(kāi)有專(zhuān)門(mén)關(guān)于AVR 的Rtos 的專(zhuān)欄，并且不少的兄弟把自己的作品拿出來(lái)，著實(shí)開(kāi)了不少眼界。這時(shí)，我重新回顧了使用單片機(jī)的經(jīng)歷，覺(jué)得很有必要，從根本上對(duì)單片機(jī)的RTOS 的知識(shí)進(jìn)行整理，于是，我開(kāi)始了編寫(xiě)一個(gè)用在AVR 單片機(jī)的RTOS。

　　當(dāng)時(shí)，我所有的知識(shí)和資源有：Proteus6.7 可以用來(lái)模擬仿真avr 系列的單片機(jī)WinAVR v2.0.5.48 基于GCC AVR 的編譯環(huán)境，好處在于可以在C 語(yǔ)言中插入asm 的語(yǔ)句

　　mega8 1K 的ram 有8K 的rom，是開(kāi)發(fā)8 位的RTOS 的一個(gè)理想的器件，并且我對(duì)它也比較熟悉。

　　寫(xiě)UCOS 的Jean J.Labrosse 在他的書(shū)上有這樣一句話(huà)，“漸漸地，我自然會(huì)想到，寫(xiě)個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核直有那么難嗎？不就是不斷地保存，恢復(fù)CPU 的那些寄存器嘛。”好了，當(dāng)這一切準(zhǔn)備好后，我們就可以開(kāi)始我們的Rtos for mega8 的實(shí)驗(yàn)之旅了。

　　本文列出的例子，全部完整可用。只需要一個(gè)文件就可以編譯了。我相信，只要適當(dāng)可用，最簡(jiǎn)單的就是最好的，這樣可以排除一些不必要的干擾，讓大家專(zhuān)注到每一個(gè)過(guò)程的學(xué)習(xí)。