一、協議

　　I2C 總線是一種用于IC器件之間連接的雙向二線制總線

　　I2C總線有兩根信號線，一根為SDA（數據線），一根為SCL（時鐘線）。可發送和接收數據。任何時候時鐘信號都是由主控器件產生。

　　I2C總線在傳送數據過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。

　　開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。

　　結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。

　　應答信號：接收數據的IC在接收到8bit數據后，向發送數據的IC發出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU向受控單元發出一個信號后，等待受控單元發出一個應答信號，CPU接收到應答信號后，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。

　　基本概念

　　主機 初始化發送，產生時鐘信號和終止發送的器件

　　從機 被主機尋址的器件

　　發送器 發送數據到總線的器件

　　接收器 從總線接收數據的器件

　　多主機 同時有多于一個主機嘗試控制總線 但不破壞報文

　　仲裁 是一個在有多個主機同時嘗試控制總線，但只允許其中一個控制總線并使報文不被破壞的過程

　　同步 兩個或多個器件同步時鐘信號的過程
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　　主機發送數據流程

　　（1）主機在檢測到總線為“空閑狀態”（即 SDA、SCL 線均為高電平）時，發送一個啟動信號“S”，開始一次通信的開始

　　（2）主機接著發送一個命令字節。該字節由 7 位的外圍器件地址和 1 位讀寫控制位 R/W組成（此時 R/W=0）

　　（3）相對應的從機收到命令字節后向主機回饋應答信號 ACK（ACK=0）

　　（4）主機收到從機的應答信號后開始發送第一個字節的數據

　　（5）從機收到數據后返回一個應答信號 ACK

　　（6）主機收到應答信號后再發送下一個數據字節

　　（7）當主機發送最后一個數據字節并收到從機的 ACK 后，通過向從機發送一個停止信號P結束本次通信并釋放總線。從機收到P信號后也退出與主機之間的通信