提到systick 不得不抱怨以下STM32 的用戶手冊，既然提供了systick 的功能，為啥手冊里卻只提了一下？后來筆者上網搜的時候，才發現，抱怨的不僅僅是我一個人。閑話不說，下面將筆者搜集的資料進行總結。

　　1. systick介紹

　　Systick 就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC 中，主要的目的是為了給操作系統提供一個硬件上的中斷（號稱滴答中斷）。沒有學過操作系統的同學，可能會很郁悶，啥叫滴答中斷？這里來簡單地解釋一下。操作系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能運行一個“時間片”的時間長度就得退出給別的任務運行，這樣可以確保任何一個任務都不會霸占整個系統不放。這個心跳，可以通過定時器來周期性觸發，而這個定時器就是systick。很明顯，這個“心跳”是不允許任何人來隨意地訪問和修改的。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick 在系統中的地位后，我們來了解systick 的實現。注意，本期教程并沒有講述systick 如何在操作系統中的運行，因為這對初學者來說比較復雜。我們這里只是舉例說明systick 的使用。它有四個寄存器，筆者把它列出來：

　　STK_CSR， 0xE000E010 -- 控制寄存器

　　STK_LOAD， 0xE000E014 -- 重載寄存器

　　STK_VAL， 0xE000E018 -- 當前值寄存器

　　STK_CALRB， 0xE000E01C -- 校準值寄存器

　　現在我們想通過Systick 定時器做一個精確的延遲函數，比如讓LED 精確延遲1 秒鐘閃亮一次。

　　思路：利用systick 定時器為遞減計數器，設定初值并使能它后，它會每個系統時鐘周期計數器減1，計數到0 時，SysTick 計數器自動重裝初值并繼續計數，同時觸發中斷。

　　那么每次計數器減到0，時間經過了：系統時鐘周期* 計數器初值。我們使用72M 作為系統時鐘，那么每次計數器減1 所用的時間是1/72M，計數器的初值如果是72000，那么每次計數器減到0，時間經過（1/72M） * 72000 =0.001，即1ms。

　　現在我們做出來的Delay（1），就是1 毫秒延遲。Delay（1000）就是1 秒。有了以上的思路后，systick 的編程非常簡單。首先，我們需要有一個72M 的systick 系統時鐘，那么，使用下面這個時鐘就OK！SystemInit（）;

　　這個函數可以讓主頻運行到72M。可以把它作為systick 的時鐘源。為了配合演示，可以使用LED 顯示來做，于是我們設置了GPIO_Config（）;初始化函數，初始化了芯達STM32 開發板上的LED4 燈。

　　接著開始配置systick，實際上配置systick 的嚴格過程如下：使用ST 的函數庫使用systick 的方法：

　　1、調用SysTick_CounterCmd（） -- 失能SysTick 計數器

　　2、調用SysTick_ITConfig （） -- 失能SysTick 中斷

　　3、調用SysTick_CLKSourceConfig（） -- 設置SysTick 時鐘源。

　　4、調用SysTick_SetReload（） -- 設置SysTick 重裝載值。

　　5、調用SysTick_ITConfig （） -- 使能SysTick 中斷

　　6、調用SysTick_CounterCmd（） -- 開啟SysTick 計數器