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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用MK60FX512ZVLQ15單片機實現智能小車的設計論文說明

      使用MK60FX512ZVLQ15單片機實現智能小車的設計論文說明

      2020-10-28 | rar | 1.58 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本智能車系統采用

      　　恩智浦 公司 32 位單片機 MK60FX512ZVLQ15 作為核心控制單元，由安裝在智能車前部的電磁傳感器獲得賽道空間磁場信息，經內部AD 進行模數轉換后傳到核心控制單元單片機中，由主控芯片處理從傳感器傳回的信息，據此 PWM 模塊產生相應的 PWM 波，通過輸出不同占空比控制智能車的直流電機，以實現控制智能車按照規定在賽道上行駛。還增加了撥碼開關和OLED 顯示屏作為輸入輸出設備，用于智能車的模式和速度控制的參數調整。

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