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UM0483用戶手冊描述了交流感應電動機IFOC軟件庫，這是為STM32F103xx微控制器開發的三相感應電動機的間接磁場定向控制（IFOC）固件庫。這些32位Cortex?-M3核心ST微控制器（STM32F103xx）配備了一套外圍設備，使其適用于執行永磁和交流感應電機FOC。特別是，本手冊描述了STM32F103xx軟件庫，該軟件庫用于在轉矩和速度控制模式下控制配備編碼器或測速發電機的交流感應電機。UM0492用戶手冊中描述了使用編碼器/霍爾傳感器或無傳感器的正弦波模式下的永磁（PM）電機的控制。AC IM IFOC軟件庫由多個C模塊組成，配有IAR EWARM 5.20、KEIL RealView MDK 3.22a和Green Hills MULTI 5.03工作區。它用于快速評估MCU和可用工具。此外，當與STM32F103xx電機控制起動套件（STM3210B-MCKIT）和交流感應電機一起使用時，電機可以在很短的時間內運行。它還通過提供讓用戶集中精力于應用層的現成功能，消除了開發IFOC和速度調節算法的耗時需求。使用這個庫的先決條件是掌握C編程、交流電機驅動和功率變換器硬件的基本知識。STM32F103xx功能的深入了解只需要在定制現有模塊和添加新模塊以完成應用程序開發時使用。圖2顯示了固件的體系結構。它廣泛使用STM32F103xx標準庫，但當需要優化執行速度或代碼大小時，它也直接作用于硬件外圍設備。
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