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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機尋跡滅火智能小車機器人（畢業設計資料）

      基于單片機尋跡滅火智能小車機器人（畢業設計資料）

      2021-11-05 | pdf | 173.75KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      摘要：一、硬件介紹：AT89C52RC單片機，L298N_電機驅動模塊驅動直流馬達，火焰傳感器模塊、YL-70四路循跡模塊，5V繼電器控制風扇的開關。二、功能介紹：“尋跡滅火機器人”主要有兩種工作模式：模式1：尋跡模式，該狀態下小車會根據紅外對管檢測路面，根據地面黑色路線（地面為白色背景時）移動，此時風扇為關閉狀態；模式2：滅火模式，當火焰傳感器持續1ms檢測到有火焰時，模式1結束進入模式2，同時停止移動、風扇開啟運行5s，5s后若檢測到火焰被吹滅則風扇停止，若...
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