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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>筆記：四旋翼無人機從0到1的實現（十一）無人機MCU驅動→PWM

      筆記：四旋翼無人機從0到1的實現（十一）無人機MCU驅動→PWM

      2021-11-06 | pdf | 154.23KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      Author：家有仙妻謝掌柜Date：2021/2/18今年會更新一個系列，小四軸無人機從原理圖設計→PCBLayout→焊接PCB→程序代碼的編寫→整機調試一系列，以此記錄自己的成長歷程！這個小四軸無人機是大學時期學習制作的，加上現在工作學習對嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四軸，之后在此基礎上實現大四軸的飛控設計，這些都將在工作之余完成！//小四軸無人機設計四個空心杯電機，需要四路PWM，這里的4個引腳分別來自于3個Timer#include "pwm.h"/*********
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