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1.基于linux的單片機開發(fā)和裸機開發(fā)的區(qū)別\qquad單片機的裸機開發(fā)和基于linux的單片機開發(fā)，是有這本質(zhì)的不同。\qquad單片機的裸機開發(fā)更加底層，它是直接對寄存器進行操作，進而實現(xiàn)單片機的各種功能，即使有些MCU提供了庫函數(shù)，但是本質(zhì)還是對寄存器的種種操作。\qquad基于linux的單片機開發(fā)，這里的意思是單片機的芯片上要運行l(wèi)inux操作系統(tǒng)。linux操作系統(tǒng)包括三部分，一是操作系統(tǒng)內(nèi)核，二是驅(qū)動程序，三是應(yīng)用程序。這里面，驅(qū)動程序獲取外設(shè)，傳感器的數(shù)據(jù)，控制外設(shè)；驅(qū)動程序獲取的數(shù)
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