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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于操作系統編程與裸機編程的區別

      基于操作系統編程與裸機編程的區別

      2021-11-13 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      因為學的是控制，剛開始的時候玩的單片機比較多，單片機進行開發的一個重要的特點就是裸機編程。也就是說內核跑的完完全全是你的代碼。但是在操作系統上編程就完全不一樣，因為你的程序大部分都在調用操作系統的接口函數，從而間接的管理硬件。操作系統搭好了框架，實現硬件抽象，文件存儲管理，進程管理,因此當我開始接觸ROS開發時產生了極大的不適應...
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