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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)－單片機(jī)程序（avr）硬件線路連接圖見上一篇文章軟件：ICCV7 FOR AVR-寫程序Progisp-燒程序速度S曲線生成器（后續(xù)后單獨(dú)講解）-生成S曲線數(shù)組代碼硬件：Atmega16ASP下載線杜邦線控制原理：利用單片機(jī)定時(shí)器控制IO口高低電平產(chǎn)生脈沖，通過定時(shí)器控制每個(gè)脈沖的時(shí)間，以及脈沖的個(gè)數(shù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)速度以及轉(zhuǎn)動角度，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制能...
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